Ruby on Railsアプリをデプロイしようとしていますがエラー続きで困っております！

現在Railsアプリをデプロイしようとしているのですが、エラー続きで解決できなくなっております。
エラー内容は主に「webpacker」の事です。
「rails webpacker:install」を行ってもエラーで「error Command "webpack" not found.」などが出ており前に進めない状態です。
webpackerがrailsに導入される前までは普通にデプロイできていましたが、現在では原因もわからずデプロイに本当に困っております。
デプロイまでの道筋を教えていただけますと幸いです。
ご協力よろしくお願い致します。
下記は現在のバージョンです。
Rails 6.1.3.1
ruby 2.6.6p146
Bundler 2.2.16
node v15.14.0
Heroku -20