学習が進まない強化学習エージェントのどこが悪いか見て欲しい

【教えてもらいたいこと】
プログラミング/AI・機械学習, 機械学習, AI, データサイエンス

【利用目的】
技術的な質問・相談, 個人開発相談

【具体的な相談内容】
当方メーカー機械系の技術職です
強化学習を用いてあるシステムが最高性能になるようなシステムを開発しています。

自分が作った強化学習の環境ですが、おもうように学習が進みません。
（試行回数５００回程度までまわしても一向にリワードが増えない状態）
当方メカニカルエンジニアで強化学習の専門的、数学的な内容を深く理解しているわけではありません。
自分の知識ではこれが限界だと思いますので募集をかけさせて頂きます。
開発中の社外秘のシステムが含まれておりますので秘密厳守でお願い致します。


私が作ったシステムをレビュー頂いてなぜ動かないのか？どうすれば動くのか、またその理由を解説していただけるメンターを探しています。

使用しているツール
Matlab Simulink
上記のツールに精通している必要なないと考えています。コードの答えを教えて頂く必要はなく、言葉で解説頂ければMatlabのコードは自分で調べます。（もちろんMatlabに精通している方がおられたら優遇致します）

よろしくお願い致します。

【希望相談スタイル】
チャット, ビデオ通話

【目安予算】
50000円