ユーザー登録で「300円クーポン」プレゼント!まずは無料登録から!
募集をシェアしてメンターを探そう
シェア
エンジニア ROS C++ ロボット C++ Python

ロボットペット開発したいので、ROSでのプログラミングを教えて欲しいです。

1月14日
予算
3,000円/月 〜 5,000円/月
提案数
1人が提案中

現在、独学でロボットペットを製作中です。
独りで思うように進捗がでないので、サポートして欲しいです。

今は、ラズベリーパイ とカメラ、モーターを用いて、顔を認識して追尾するシステムを作っています。
今後はラズベリーパイ or Jetson nanoで、ROSを用いて、自己位置推定や音声認識などやっていきたいのです。
なので、ROSの基本的なところから自己位置推定、音声認識について教えて欲しいです。
自己位置推定については、ToF,IMUセンサ、深度カメラなどを使用する予定です。音声認識はまだ未定。
ハードの知識も乏しいので、そこも教えていただきたいです。

よろしくお願いします!

メンティーに提案してみましょう
募集をシェアしてメンターを探そう
シェア