としぼー

私は、自動車メーカーに勤めています。 仕事でファームウェア開発をしていく予定のため、C言語の勉強を始めました。 学生自体はプログラミング、電子回路等聞くだけで億劫でしたが、やり始めると楽しく、 最近は、マイコン制御の勉強をしておうち時間を楽しんでいます。 しかし、1人でやっているため行き詰ったとき聞く人がおらず MENTAを始めてみました。
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15日前

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プログラミング ROS C++ ロボット C++ Python

ロボットペット開発したいので、ROSでのプログラミングを教えて欲しいです。

2021年1月14日
月額
予算
3,000円/月 〜 5,000円/月
提案数
1人が提案中
応募期限
終了

現在、独学でロボットペットを製作中です。
独りで思うように進捗がでないので、サポートして欲しいです。

今は、ラズベリーパイ とカメラ、モーターを用いて、顔を認識して追尾するシステムを作っています。
今後はラズベリーパイ or Jetson nanoで、ROSを用いて、自己位置推定や音声認識などやっていきたいのです。
なので、ROSの基本的なところから自己位置推定、音声認識について教えて欲しいです。
自己位置推定については、ToF,IMUセンサ、深度カメラなどを使用する予定です。音声認識はまだ未定。
ハードの知識も乏しいので、そこも教えていただきたいです。

よろしくお願いします!

としぼー

プロフィール

私は、自動車メーカーに勤めています。
仕事でファームウェア開発をしていく予定のため、C言語の勉強を始めました。
学生自体はプログラミング、電子回路等聞くだけで億劫でしたが、やり始めると楽しく、
最近は、マイコン制御の勉強をしておうち時間を楽しんでいます。

しかし、1人でやっているため行き詰ったとき聞く人がおらず
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