補助ボーンと本体ボーンとの連携連動

【教えてもらいたいこと】
その他, 3DCG

【利用目的】
スキル面の質問・相談

【具体的な相談内容】
コントローラでモデルを動かしても変形がマネキンのように不自然な駆動になるので補助ボーンをつけましたが、現状 補助ボーンは手動で都度動かしています。
本体のリグコントローラを動かすと、補助ボーンも自動で任意の方向へ動いてくれるようにしたいです。

手法としては、ボーンコンストレイントという機能での解決を希望しております。
(自分でもペアレント接続、回転コピーを追加してみましたがうまくいきませんでした)

モデルはZburshで作り、ローポリ化・リポトロジーはZBrushの機能準拠(手動調整はしておりません)、本体リグはAutoRigProで作成し、補助ボーンはそれに新規追加したものに自動ウェイトをつけています。

【希望相談スタイル】
ビデオ通話

【目安予算】
15000円