フリーランスから経営へのステップアップについてご相談したいです

【教えてもらいたいこと】
ビジネス/起業・独立

【具体的な相談内容】
フリーランスから経営（組織運営）へのステップアップについてご相談できる方を探しております。

フリーランス的に仕事をしてきて7、8年が経ちます。そろそろ組織運営にステップアップしたいと考えてから4、5年が経っているのですが、そう考えてからさらに数年経ってもなかなかフリーランス体質を脱却できません。

自分で考えている原因としては、フリーランスで食べていかれているので自分の事業を育てねばというプレッシャーが少なく、ある種、裁量が決まっているラクさがありリターンが明確な受託の仕事ばかりで気づくと時間が過ぎてしまっていることや、飽きっぽいこと、
また法人営業に苦手意識があり新規が取れても更新のモチベーションが継続しないことに直接的な原因があると考えていますが
乗り越えるためのソリューションや、他の原因についてご相談させていただけたらと思っています。

自身にプレッシャーをかけるために少額ですが株主を入れたり共同創業者を入れてみたりしましたがどちらもうまく機能しませんでした。

事業内容はある程度固まっており多少顧客が取れてきています。
それがマーケット的にダメだということであれば別の事業の芽もある状態です。
【目安予算】
10000円