PHP で入力したデータをXMLに書き込み、取得、フォームに表示

現在エンジニアとして入社しphp研修中です。

phpで簡単なチャットアプリを作成中なのですがXMLファイルとの連携がうまくいかずに困っています。
１、HTMLで作った２つのテキストボックスにそれぞれ「投稿したい名前、投稿したいメッセージ」を入力して送信ボタンを押下。
２、「名前、メッセージ、現在日時」のデータをXMLに書き込んで保存。
３、保存したXMLデータ（名前、メッセージ、送信ボタンを押した現在日時）を取得してフォームに表示する。

２番のXMLへの書き込みがうまくいきません。
https://www.php.net/manual/ja/simplexmlelement.addchild.php
公式ドキュメントを見ましたがどう書いたらいいのかわからずです。

やり方を教えていただきたいです。どうぞよろしくお願いします。