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※ この募集は締め切られました。

プログラミング Ubuntu C#/C/C++ Python

ミドルウェアROSに詳しい人を探しております。

2021年9月29日
単発
予算
5,000円 〜 8,000円
提案数
提案待ち
応募期限
終了

理系大学生(4年)の者です。現在私は「距離画像を利用したロボットアームによる把持システムの構築」というテーマで研究を行なっております。内容は、デパスカメラであるrealsenseD435が対象物を認知してロボットアーム(CRANE +V2)が把持し、自分のもとに運んできてもらうというシステムをミドルウェアROSを用いることでシステム構築するというものです。

現在私はubuntu18.04とrealsenseの接続ができず困っております。(参考URL: http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/ubuntu1804_realsense)

ubuntuとrealsenseの接続方法、またROSツール・ライブラリのインストールや使用方法などに詳しい方はいないでしょうか?よろしくお願い致します。

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