自己紹介
現在宇宙スタートアップでロボット制御のエンジニアをしています。SolidWorks, Fusion360を用いたメカ設計から画像処理(python, OpenCV)、ROS/ROS2を用いたモーター制御(C++)の設計、構築を行っています。
これまでは、
・研究と実務で自然言語処理(NLP)と機械学習(ML)を用いた小規模な言語モデルの構築の経験
・Java, Apex(Salesforce)を用いて大規模基幹システムのバックエンド設計、実装経験
・個人開発ですがTypescriptでReact, NestJSのフレームワークを用いたwebアプリの開発経験
があります。
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