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自己紹介
はじめまして、柿添と申します。
大学でTelloドローンを用いた自律制御の研究を行っているのですが、プログラミングのセンスが足りず、機能実装に苦戦しています。
具体的には、DJI社が公開しているSDKのサンプルプログラムを編集する形で設計しているのですが、さまざまな原因で上手く動きません。
現在つまづいてる点は以下の通りです。
・ドローンの自律制御(SLAMを利用した自動マッピングやUnityでの空間制御など...)
・機械学習の方法
・ドローンからの映像表示
・ドローンのカメラ映像内での物体検出、画像検出
・ドローン飛行データのExcelでの表示
といった感じです...
大学でもPythonやC++などを扱える方がまわりにいないので、メンターになってくださる方がいればお願いしたいと思います。
よろしくお願い致します。