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NISHI013
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oruca
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oruca

とてもわかりやすく親身になり質問に答えてくださいました!
また、分からない部分を一緒になって調べてくださいました!

ありがとうございました!ROSは経験者が少ないので大変ですね
今回はエラーの解決、pub sub通信とサービスの使い分け、作成中のプロダクトに適用するには、の3点を持ち帰っていただけましたね
またいつでもご相談くださいませ!